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背負機械臂AGV

作者: DANBACH 時間:2019-03-22 來源:丹巴赫機器人
摘要:在AGV上配置六自由度機械臂,可實現散件物料的靈活搬運,將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合,以實現物料的跨區域散件搬運。 該AGV采用特殊鋰電池供電,并配備車...


AGV上配置六自由度機械臂,可實現散件物料的靈活搬運,將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合,以實現物料的跨區域散件搬運。

該AGV采用特殊鋰電池供電,并配備車載逆變器,輸出交流電源為機械臂供電。供電系統采用優化能源管理算法,降低系統運行及待機能耗,延長電池放電時間。在AGV上設置物料存放區,機械臂根據調度指令,可將物料從設備機臺搬運至AGV上,也可從AGV上搬運至設備機臺,實現物料的柔性供送。
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