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倉儲物流AGV-大黃牛

作者: DANBACH 時間:2019-03-26 來源:丹巴赫機器人
摘要:倉儲物流AGV介紹 大黃牛--是丹巴赫新研發的一款用于倉儲物流的AGV,使用慣性導航控制,二維碼標簽輔助糾偏,無需地磁條,項目實施方便,運行占用空間小。它使用雙輪差速驅動,...

倉儲物流AGV介紹

大黃牛--是丹巴赫新研發的款用于倉儲物流的AGV,使用慣性導航控制,二維碼標簽輔助糾偏,無需地磁條,項目實施方便,運行占用空間小。它使用雙輪差速驅動,不用調頭即可實現前進、后退,具備原地旋轉功能。速度快,24小時不間斷工作且實時數據傳輸監控,滿足快節奏生產要求??蓮V泛應用于物流行業。

倉儲物流AGV特點

1、基于慣性二維碼導航技術,結合地面二維碼地標輔助糾偏,實現倉儲物料的全自動配送。

2、智能控制系統系統實現多車調度,可與ERP、MES、WMS系統對接。

3、多重安全傳感器防護,保障AGV運行的安全性。

4、顯示操作終端查看AGV運行狀態,方便客戶進行故障診斷。

5、空載120m/min,滿載80m/min的速度。

倉儲物流AGV參數

型號 DBH-TAQ(J)2-10
運載類型 舉升式
外觀尺寸 L1100*W880*H320mm(可定制)
負載 1000KG
導航方式 視覺二維碼+慣性導航
避障 激光雷達
通訊方式 WIFI
行走方向 前進/后退/原地旋轉
運行速度 1.2m/s
停止精度 ±10mm
舉升高度 ≥52mm
頂升時間 ≤4s
爬坡能力 ≤10mm
轉彎半徑 可原地旋轉
電池容量 60Ah
充電方式 自動充電/手動充電/換電池
續航時間 連續8小時(滿載),可滿足24小時運行需求
充電時間 ≤1.5小時(完全放電后)
狀態指示燈 前后面板
急停開關 前后面板
安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕
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