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AGV叉車激光導引系統你了解嗎?

作者: DANBACH 時間:2021-05-31 來源:丹巴赫機器人
摘要:AGV叉車是一種高度智能化自動化的機器人,發展至今技術已日臻成熟,目前國內外的AGV小車導引技術有慣性導航、二維碼導航、磁導航、激光導航等。磁導航是現在大多數AGV仍然沿用的...

AGV叉車是一種高度智能化自動化的機器人,發展至今技術已日臻成熟,目前國內外的AGV小車導引技術有慣性導航、二維碼導航、磁導航、激光導航等。磁導航是現在大多數AGV仍然沿用的成熟導航方式,隨著激光技術的發展,這種導引技術也越來越凸顯,其在導引控制方面的優勢,未來將成為AGV導引控制技術的主流技術

AGV叉車激光導引技術主要包含兩部分:激光掃描器和反射板。在叉車AGV的頂部裝有一個按固定頻率旋轉的激光掃描器在導引區域的四周,按要求固定安裝了反射板,運行時激光掃描器在連續旋轉的同時,不斷地向四周發射激光束,并接受由反射板反射回來的光束,根據反射光束的方位可測得光束夾角,再由PLC經過幾何運算就能確定當前的位置,而其他夾角則用于驗證AGV叉車的位置及航向,在運行過程中激光掃描器連續掃描PLC連續運算就能實現連續的導引
AGV叉車

AGV叉車激光導引系統:利用激光器、掃描旋轉裝置、光電信號采集裝置、車載計算機和已知位置上的發射板經車體方位計算及系統實時測量和計算小車的位置和方向這套系統利用光學原理及幾何運算能夠較準確地對AGV叉車進行定位小車激光導引系統的結構

目前AGV導引技術眾多,激光導引的原理清晰簡單,可靠性強,操作簡單,適合各個領域的發展需要,丹巴赫運用激光導引技術的AGV叉車有:堆垛式、平衡重式、托盤搬運式。詳細產品信息可咨詢電話:400-697-1188



 

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