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AGV小車廠家深度解析它的避障系統

作者: DANBACH 時間:2021-06-09 來源:丹巴赫機器人
摘要:隨著工業4.0的提出,傳統的工業制造已經不能滿足社會的需求,取而代之的是智能化工業流水線。在傳統的生產過程中,物料的運送主要還是靠人力搬運,不僅耗費時間、浪費人力,還...

隨著工業4.0的提出,傳統的工業制造已經不能滿足社會的需求,取而代之的是智能化工業流水線。在傳統的生產過程中,物料的運送主要還是靠人力搬運,不僅耗費時間、浪費人力,還會造成較高的貨物損壞率,無法有效地完成貨物搬運工作。而AGV小車可以很好地解決這些問題,它不但承重大,工作效率高,還解放了更多的勞動力。但是很多企業在運用的時候擔心安全問題,遇到碰撞等。這里丹巴赫作為專業的AGV廠家和大家談談它的避障系統
AGV小車

智能AGV避障小車控制部分軟件包括主程序尋跡子程序、超聲波測距子程序、顯示模塊子程序、電機調速子程序和按鍵控制子程序等5個部分。主程序流程:將所有模塊進行初始化然后判斷啟動按鍵是否按下,按鍵如果沒有按下小車保持不動,當按鍵按下時,小車啟動并進行尋跡然后按照尋跡路線行駛,在尋跡過程中,超聲波傳感器不停地檢測小車前方是否有障礙物,當超聲波傳感器檢測到障礙物時,小車立即停止并發出報警聲同時顯示障礙物的距離,直到超聲波傳感器檢測不到障礙物時小車重新啟動并開始尋跡
AGV小車

AGV小車通過避障程序,可以有效地避免車撞人或者車撞車的現象發生,一方面使物料運送過程更加可靠,另一方面更有利于對無人車間的檢測與維修。隨著智能工廠的普遍推廣,智能 AGV避障小車也將受到廣泛的青睞。AGV小車廠家咨詢熱線:18607093785


 

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