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AGV叉車主要技術是什么?

作者: DANBACH 時間:2021-07-30 來源:丹巴赫機器人
摘要:導引技術是AGV叉車技術中關鍵的部分,根據導引方式分類是常用的分類方法,主要可分為以下幾種,下面AGV生產商丹巴赫機器人就和大家一起來看看 1、電磁導引 是比較傳統的導引方式...

導引技術是AGV叉車技術中關鍵的部分,根據導引方式分類是常用的分類方法,主要可分為以下幾種,下面AGV生產商丹巴赫機器人就和大家一起來看看

1、電磁導引

是比較傳統的導引方式,屬于固定路線方式。實現形式是在自動導引車的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線上加載低頻、低壓電流,產生磁場,通過車載電磁傳感器通過對導引磁場強弱的識別和跟蹤實現導航,通過讀取預先埋設的RFID卡來完整指定任務

2、磁帶導引

這種導引方法與電磁導引的原理很類似,區別是磁帶導引用在路面上貼磁帶替代了電磁導引的在地面下埋設金屬線

3、激光導引

這種導引方式是在AGV叉車行駛路徑的周圍安裝位置準確的激光反射板,所示AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV 的導引

之所以說導引方式AGV系統重要的技術。是因為它的運行指標直接影響著AGV叉車的使用性能,其中包括定位精度、工作空間、靈活性、可靠性、可控制性、系統成本。它導向系統包括車載裝置和地面裝置兩部分,各部分的成本主要由相應裝置的復雜性及其維護要求決定。通常導引方式的選擇是決定總體成本的關鍵因素。AGV叉車咨詢熱線:400-697-1188


 

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