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工業機器人控制系統所要達到的功能

作者: DANBACH 時間:2017-07-13 來源:丹巴赫機器人
摘要:機器人控制系統是機器人的重要組成部分,用于對操作機的控制,以完成特定的工作任務,其基本功能如下: 1、記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工...


機器人控制系統是機器人的重要組成部分,用于對操作機的控制,以完成特定的工作任務,其基本功能如下:

1、記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。
2、示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
3、與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。
4、坐標設置功能:有關節、絕對、工具、用戶自定義四種坐標系。
5、人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。
6、傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7、位置伺服功能:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。
8、故障診斷安全保護功能:運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。 

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