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在同一行駛線路上,AGV搬運車是如何避免相撞的?

作者: DANBACH 時間:2021-01-25 來源:丹巴赫機器人
摘要:AGV搬運車 相比其他材料運輸方法可以實現高效的、低成本的物料運輸,并且在安全性方面,與人工搬運方式相比AGV更加安全,相信你一定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的,丹巴赫生...

 AGV搬運車相比其他材料運輸方法可以實現高效的、低成本的物料運輸,并且在安全性方面,與人工搬運方式相比AGV更加安全,相信你定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的,丹巴赫生產的搬運車具有很多的安全裝置,如急停按鈕、前方障礙物檢測傳感器和機械防撞機構雙重防護。但是在同條行駛線路上是怎么避免相撞呢?
    (1) 區域控制。大多數環境都會運用區域空中,因為安裝簡單,只需在固定的區域使用無線發送器發送信號,每天AGV搬運車都裝有感應裝置接收信號,并應答給發送器,如果區域是空的,該信號就會被設為空,允許任何信號進入該區域。如果有搬運車在區域中,就會發送停止信號,其他AGV就停止、等待。如果區域內的AGV小車離開,就會立即發送空信號給正在等待的AGV。區域控制是相對低成本的控制方法
AGV搬運車
    (2)傳感器控制。是利用避障傳感器來避免與區域內的其他AGV發生碰撞。包括:超聲波傳感器,工作原理和雷達類似;大多數AGV搬運車裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復,AGV搬運車通過回復信號的輪廓可以判斷前方是否有物體,并采取必要的行動以避免碰撞。
    (3)綜合控制。結合防撞傳感器和區域控制傳感器兩種方法,可有效避免在任何情況下防撞,正常運行情況,運用區域控制,避障是用來來做失效保護,如果區域控制故障,避障系統可以保護AGV搬運車,以免發生碰撞。
丹巴赫機器人是集AGV搬運車和中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于體,專業為客戶制定無人搬運解決方案,免費咨詢熱線:400-697-1188

 



 

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