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激光雷達避障方法在AGV叉車中的應用

作者: DANBACH 時間:2021-03-24 來源:丹巴赫機器人
摘要:隨著AGV產業鏈的不斷完善各種智能倉儲設備應用不斷專業化,AGV以其靈活的應用形式和高效的使用性能倍受市場青睞。無人駕駛車輛對于安全性的要求相對要高,這就要求供應商提供更...

隨著AGV產業鏈的不斷完善各種智能倉儲設備應用不斷專業化,AGV以其靈活的應用形式和高效的使用性能倍受市場青睞。無人駕駛車輛對于安全性的要求相對要高,這就要求供應商提供更加可靠的解決方法和安全措施。智能叉車的避障功能也是保證叉車安全運行的一種措施,這里丹巴赫和大家聊聊激光雷達避障方法在AGV叉車中的應用

激光雷達避障特點:

1.測量精度高,感知穩定

2.視場角小,準直度好,避免誤觸發

3.100-1000Hz數據刷新率,靈敏避障
AGV叉車

4.多通訊接口可選,即插即用

5.耗電量低,重量輕,易集成

6.不產生回波干擾、地面不平等誤報現象

激光導航方式是目前可用的各種導航方式中,較為穩定可靠,方便的一種,不需要對場地進行改造,對動態場景處理能力強,它猶如一雙“眼睛”,讓AGV叉車等移動機器人擁有實時感知環境的能力,更強感知性能的激光雷達也讓AGV、叉車從“看得見”到“看得清晰”進化,使其能夠應用于各種復雜的倉儲應用場景,激光導航AGV叉車廠家咨詢熱線:18607093785

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